Tha e freagarrach airson itealain, carbadan, innealan-fuadain, carbadan fon uisge, msaa.
Crith làidir agus strì an aghaidh clisgeadh. Is urrainn dha fiosrachadh luaths ceàrnach ceart a thoirt seachad aig -40 ° C ~ + 70 ° C.
Itealan:drones, bomaichean snasail, rocaidean.
Talamh:Carbadan gun luchd-obrach, innealan-fuadain, msaa.
fon uisge:torpedoes.
Roinn-seòrsa meatrach | Ainm Metric | Metric Coileanaidh | Beachdan |
Paramadairean AHRS | Sealladh (clais, rola) | 0.05° | 1σ |
Ceann-cinnidh | 0.3° | 1σ (modh ceartachaidh magnetach) | |
Raon tomhais ceàrn pitch | ±90° | ||
Raon tomhais ceàrn rolla | ±180° | ||
Raon tomhais ceàrn cinn | 0 ~ 360 ° | ||
Raon tomhais gyroscope | ± 500 ° / s | ||
Raon tomhais accelerometer | ±30g | ||
Raon tomhais magnetometer | ±5 gua | ||
Feartan eadar-aghaidh | |||
Seòrsa eadar-aghaidh | RS-422 | Ìre baud | 230 400bps (gnàthaichte) |
Ìre ùrachadh dàta | 200Hz (gnàthaichte) | ||
Àrainneachdail freagarrachd | |||
Raon teòthachd obrachaidh | -40 ° C ~ + 70 ° C | ||
Raon teòthachd stòraidh | -55 ° C ~ + 85 ° C | ||
Crith (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
Feartan dealain | |||
Bholtadh cuir a-steach (DC) | +5V | ||
Feartan corporra | |||
Meud | 44.8mm*38.5mm*21.5mm | ||
Cuideam | 55g |
Le togail làidir agus coileanadh nas fheàrr, faodar an XC-AHRS-M05 a chleachdadh ann an raon farsaing de thagraidhean, a’ toirt seachad leughaidhean ceart agus earbsach eadhon anns na h-àrainneachdan as dùbhlanaiche. Bidh an siostam a’ cleachdadh MCU de mheud beag àrd-choileanadh le cumhachd + 5V gus dèanamh cinnteach gu bheil grunn innealan mothachaidh air an aonachadh leithid gyroscopes, accelerometers, combaist magnetach, mothachairean teothachd, agus barometers.
Is e aon de phrìomh fheartan an toraidh seo an dealbhadh trì-axis aige, a bhios a’ cleachdadh sreath de luchd-mothachaidh gus dàta ceart agus earbsach a thoirt seachad mu stiùireadh, luathachadh agus paramadairean riatanach eile. Tha an rèiteachadh trì-axis seo a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don t-siostam gluasad tro àrainneachdan iom-fhillte agus dàta èiginneach a thoirt seachad gun mhearachd.
Is e buannachd chudromach eile den XC-AHRS-M05 an comas leudachaidh sàr-mhath. Faodar an siostam fhilleadh a-steach gu furasta le diofar innealan gus comas-gnìomh leasaichte agus tomhasan nas cruinne a thoirt seachad. Leis an t-siostam seo, faodaidh tu a bhith misneachail gu bheil sùbailteachd agad gus am fuasgladh foirfe a dhealbhadh airson an tagradh agad, ge bith dè cho iom-fhillte sa tha e.
Mar sin ge bith a bheil thu a’ seòladh air uachdar iom-fhillte, ag itealaich àrd no a’ sgrùdadh doimhneachd a’ chuain, tha an XC-AHRS-M05 air do chòmhdach. Ge bith dè an suidheachadh a th’ agad, bheir an siostam againn dhut a h-uile dad a dh’ fheumas tu gus dàta ceart is earbsach a chruinneachadh.