Faodar a chuir an sàs ann an siostam servo, seòladh còmhla, siostam iomraidh sealladh agus raointean eile.
Crith làidir agus strì an aghaidh clisgeadh. Is urrainn dha fiosrachadh luaths ceàrnach ceart a thoirt seachad aig -40 ° C ~ + 85 ° C.
A’ cleachdadh gyroscope àrd-chruinneas agus accelerometer. Tha cruinneas ceann seòlaidh saideal nas àirde na 0.3 ° (RMS). Tha cruinneas smachd nas fheàrr na 40urad.
Soithichean-adhair agus luchd-giùlan itealain eile, pods photoelectric (seòladh còmhla agus smachd servo), càraichean gun luchd-obrach, turaidean, innealan-fuadain, msaa.
Roinn-seòrsa meatrach | Ainm Metric | Metric Coileanaidh | Beachdan |
Paramadairean gyroscope | raon tomhais | ± 500 ° / s | |
Ath-bheòthachadh factar sgèile | <50ppm | ||
Sreathachd factar sgèile | <200ppm | ||
Seasmhachd claon | <5°/u(1σ) | Inbhe armachd nàiseanta | |
Neo-sheasmhachd claon | <1°/h(1σ) | Ailean Curve | |
Ath-aithris claon | <3°/h(1σ) | ||
Bandwidth (-3dB) | 200 Hz | ||
Paramadairean accelerometer | raon tomhais | ±50g | gnàthaichte |
Ath-bheòthachadh factar sgèile | <300ppm | ||
Sreathachd factar sgèile | <1000ppm | ||
Seasmhachd claon | <0.1mg(1σ) | ||
Ath-aithris claon | <0.1mg(1σ) | ||
Bandwidth | 100 Hz | ||
Eadar-aghaidhCfeartan | |||
Seòrsa eadar-aghaidh | RS-422 | Ìre baud | 921600bps (gnàthaichte) |
Ìre ùrachadh dàta | 1KHz (gnàthaichte) | ||
ÀrainneachdailAsùbailteachd | |||
Raon teòthachd obrachaidh | -40 ° C ~ + 85 ° C | ||
Raon teòthachd stòraidh | -55 ° C ~ + 100 ° C | ||
Crith (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
DealanachCfeartan | |||
Bholtadh cuir a-steach (DC) | +5V | ||
CorporraCfeartan | |||
Meud | 44.8mm*38.5mm*21.5mm | ||
Cuideam | 55g |
Air a dhealbhadh le teicneòlas mothachaidh ùr-nodha agus firmware adhartach, is urrainn don IMU-M05A stiùireadh, suidheachadh agus gluasad raon farsaing de àrd-ùrlaran is charbadan a thomhas gu furasta agus gu ceart, a’ toirt a-steach carbadan adhair gun luchd-obrach (UAVn), drones, innealan-fuadain agus eile. siostaman fèin-riaghlaidh. Air sgàth a mheud teann, caitheamh cumhachd ìosal, agus dealbhadh aotrom, tha an inneal gu math sùbailte agus faodar a chleachdadh ann an raon farsaing de thagraidhean agus àrainneachdan.
Is e aon de na neartan as motha aig an IMU-M05A an earbsa àrd agus an ùine tòiseachaidh goirid, a nì cinnteach gu bheil an inneal ag obair gu sgiobalta agus gu ceart eadhon fo na suidheachaidhean as dùbhlanaiche. Bidh algorithms dìolaidh teothachd adhartach a ’dèanamh cinnteach gu bheil an inneal ag obair gu cunbhalach agus gu ceart thairis air raon teòthachd farsaing, a’ toirt seachad dàta earbsach ann an staid sam bith.
A bharrachd air an sin, tha eadar-aghaidh USB aig an IMU-M05A, a dh’ fhaodar a cheangal gu furasta ri coimpiutair no siostam togail dàta eile airson mion-sgrùdadh agus clàradh dàta fìor-ùine. Tha an inneal cuideachd uidheamaichte le bathar-bog coileanta agus innealan leasachaidh a leigeas le luchd-cleachdaidh a choileanadh a ghnàthachadh agus a bharrachadh ann an diofar thagraidhean agus àrainneachdan.