Is e cuairt tionndaidh gnàthach / tricead a th’ ann an cuairteachadh tionndaidh I / F a dh ’atharraicheas sruth analog gu tricead cuisle. Tha cuairteachadh tionndaidh I / F na chuairt tionndaidh gnàthach / tricead a thionndaidheas ana ...
Is e inneal a th ’ann an aonad tomhais inertial (IMU) a thathas a’ cleachdadh gus sealladh trì-axis ceàrn (no astar ceàrnach) agus luathachadh nì a thomhas. Is e prìomh innealan IMU gyroscope agus luathaichear. W...
Is e siostam sealladh a th’ ann an siostam a bhios a’ dearbhadh ceann (ceann) agus sealladh (pitch and pitch) carbaid (itealain no bàta-fànais) agus a bheir seachad comharran iomraidh mu cheann agus sealladh air an t-siostam smachd fèin-ghluasadach agus seòladh...
Tha Aonadan Tomhais Inertial (IMUn) air a thighinn gu bhith nan teicneòlas adhartach a tha ag atharrachadh siostaman seòlaidh thar ghnìomhachasan. A’ toirt a-steach gyroscopes, accelerometers agus magnetometers, tha na h-innealan sin a’ toirt seachad cruinneas agus earbsachd nach fhacas a-riamh ann a bhith a ’cumail sùil air gluasad agus stiùireadh. Le integra...
Ann an leasachadh mòr, tha luchd-rannsachaidh air adhartas mòr a dhèanamh ann an teicneòlas seòlaidh le bhith a’ toirt a-steach siostam seòlaidh inertial aonaichte. Tha an adhartas rèabhlaideach seo a’ gealltainn ath-mhìneachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil sinn a’ seòladh, a’ toirt cruinneas, mionaideachd agus earbsachd do ghnìomhachasan a tha gu mòr an urra.
Ann an leasachaidhean ùr-nodha, tha gyroscopes trì-axis ùr-nodha air nochdadh mar chrìoch ùr seòlaidh agus robotics, a’ nochdadh mionaideachd agus èifeachdas gun choimeas a tha a’ gealltainn ath-bheothachadh a dhèanamh air raon farsaing de ghnìomhachasan. A’ cothlamadh teicneòlas adhartach agus innleadaireachd ùr-nodha ...