Ann an leasachadh mòr, tha luchd-rannsachaidh air adhartas mòr a dhèanamh ann an teicneòlas seòlaidh le bhith a’ toirt a-steach siostam seòlaidh inertial aonaichte. Tha an adhartas rèabhlaideach seo a’ gealltainn ath-mhìneachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil sinn a’ seòladh, a’ toirt cruinneas, mionaideachd agus earbsachd do ghnìomhachasan a tha gu mòr an urra ri siostaman seòlaidh.
Gu traidiseanta, tha siostaman seòlaidh air a bhith an urra ri seòladh inertial no saideal. Ach, tha a chuingealachaidhean aig gach aon de na siostaman fa leth sin. Tha seòladh inertial, a tha a’ toirt a-steach cleachdadh luathaichean agus gyroscopes gus atharrachaidhean ann an suidheachadh agus treòrachadh a thomhas, ainmeil airson cho mionaideach ‘s a tha e ach tha e a’ fulang le gluasad mòr thar ùine. Air an làimh eile, tha seòladh stèidhichte air saideal, leithid an t-Siostam Suidheachadh Cruinneil (GPS), a’ toirt seachad cruinneas ach dh’ fhaodadh iad fulang le cuingealachaidhean leithid bacadh chomharran ann an sgìrean bailteil no droch shìde.
Chaidh teicneòlas Inertial Navigation (CIN) a leasachadh gus faighinn thairis air na cuingeadan sin le bhith ag aonachadh siostaman seòlaidh inertial agus saideal. Le bhith a’ ceangal dàta bhon dà shiostam, bidh CIN a’ dèanamh cinnteach à fuasgladh seòlaidh nas cumhachdaiche agus nas earbsaiche.
Tha aon de na prìomh thagraidhean de sheòladh inertial aonaichte ann an raon charbadan fèin-riaghailteach. Tha Siostaman Taic Dràibhearan Adhartach (ADAS) agus carbadan fèin-riaghailteach gu mòr an urra ri siostaman seòlaidh gus an àite aca a dhearbhadh gu ceart agus gus co-dhùnaidhean fiosraichte a dhèanamh. Le bhith a’ cothlamadh seòladh inertial agus saideal, faodaidh teicneòlas CIN suidheachadh mionaideach agus earbsach a thoirt seachad, a’ faighinn thairis air na crìochan a tha mu choinneamh siostaman seòlaidh traidiseanta. Thathas an dùil gun cuidich an t-adhartas seo cleachdadh sàbhailte agus èifeachdach de charbadan fèin-riaghailteach, a’ dèanamh na tagraidhean aca san t-saoghal nas ion-dhèanta.
A bharrachd air an sin, tha gnìomhachas an itealain gu bhith a’ faighinn buannachd mhòr bhon adhartas teicneòlach seo. Tha plèanaichean agus heileacoptairean an urra ri siostaman seòlaidh ceart airson toirt air falbh sàbhailte, tighinn air tìr agus gluasad adhair. Le bhith ag amalachadh seòladh inertial aonaichte, faodaidh an itealan faighinn thairis air crìochan shiostaman fa-leth agus dèanamh cinnteach à seòladh leantainneach agus earbsach gun a bhith a’ cur bacadh air comharran sam bith. Leasaichidh cruinneas seòlaidh nas fheàrr agus dìth obrach sàbhailteachd itealain, gu sònraichte ann an droch shìde no ann an sgìrean le beagan còmhdach saideal.
A bharrachd air carbadan fèin-riaghailteach agus itealain, tha comas mòr aig seòladh inertial airson tagraidhean mara, robotach agus armachd. Bho sgrùdadh fon uisge agus carbadan fon uisge gun luchd-obrach (UUVn) gu obair-lannsa robotach agus siostaman dìon, bidh amalachadh siostaman seòlaidh ceart agus earbsach ag atharrachadh nan gnìomhachasan sin, a’ fuasgladh chothroman ùra agus a’ dèanamh cinnteach à èifeachdas agus èifeachdas.
Tha obair rannsachaidh is leasachaidh air seòladh inertial amalaichte air toraidhean gealltanach a nochdadh. Tha grunn chompanaidhean, ionadan rannsachaidh agus oilthighean ag obair gu gnìomhach gus an teicneòlas adhartachadh. Leis an iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson siostaman seòlaidh earbsach is ceart, tha feum mòr air ùr-ghnàthachadh agus leasachadh leantainneach san raon seo.
Ùine puist: Giblean-15-2023