Ann an raon dràibhidh fèin-riaghailteach a tha a’ leasachadh gu luath, tha an aonad tomhais inertial (IMU) air a thighinn gu bhith na phrìomh phàirt agus an loidhne dìon mu dheireadh airson an t-siostam suidheachaidh. Tha an artaigil seo a’ sgrùdadh na buannachdan a tha an lùib IMUn ann an dràibheadh fèin-riaghailteach, na tagraidhean aca, agus a’ mhargaidh a tha a’ tighinn am bàrr airson siostaman microelectromechanical àrd-choileanadh (MEMS) IMUn.
Tuig IMU
Is e inneal iom-fhillte a th’ ann an aonad tomhais inertial (IMU) a tha a’ cothlamadh luathaichear, gyroscope, agus uaireannan magnetometer gus feachdan sònraichte, astar ceàrnach, agus raointean magnetach timcheall air carbad a thomhas. Le bhith ag aonachadh nan tomhasan sin thar ùine, faodaidh IMUn fiosrachadh mionaideach a thoirt seachad mu shuidheachadh, stiùireadh agus astar carbaid. Tha an comas seo deatamach airson carbadan fèin-riaghailteach, a tha an urra ri dàta suidheachaidh ceart gus àrainneachdan iom-fhillte a stiùireadh gu sàbhailte.
Iarrtas agus buaidh IMU ann an dràibheadh fèin-riaghlaidh
Tha cleachdadh IMU ann an dràibheadh fèin-riaghlaidh iomadach. Tha prìomh phàirt aca ann a bhith a’ leasachadh earbsachd agus mionaideachd shiostaman suidheachaidh, gu sònraichte ann an suidheachaidhean far am faodadh comharran GPS a bhith lag no nach eil rim faighinn, leithid ann an canyons bailteil no tunailean. Anns na suidheachaidhean sin, tha an IMU ag obair mar inneal cùl-taic cumhachdach, a ’dèanamh cinnteach gun urrainn don charbad cumail ag obair gu sàbhailte agus gu h-èifeachdach.
A bharrachd air an sin, bidh IMUn a’ cur ris a’ phròiseas fusion mothachaidh iomlan, far a bheil dàta bho dhiofar luchd-mothachaidh leithid lidar, camarathan, agus radar air an cur còmhla gus tuigse fharsaing fhaighinn air an àrainneachd timcheall a’ charbaid. Le bhith a’ toirt seachad dàta fìor-ùine mu ghluasad charbadan, bidh IMUn a’ cuideachadh le bhith ag adhartachadh cruinneas algoirmean fusion mothachaidh, agus mar sin a’ leasachadh comasan co-dhùnaidh agus seòlaidh.
Tha buaidh IMU a’ dol nas fhaide na suidheachadh. Bidh iad ag àrdachadh seasmhachd agus smachd charbadan, a’ dèanamh luathachadh, breiceadh agus oisean nas socair. Tha seo gu sònraichte cudromach airson draibheadh fèin-riaghailteach, far a bheil e deatamach cumail suas comhfhurtachd agus sàbhailteachd luchd-siubhail. Bidh IMUn MEMS àrd-choileanadh, gu sònraichte, a’ meudachadh cugallachd agus a’ lughdachadh fuaim, gan dèanamh air leth freagarrach airson coinneachadh ri riatanasan teann charbadan fèin-riaghailteach.
Margaidh làidir airson IMU ann an draibheadh fèin-riaghlaidh
Tha fàs mòr air margaidh IMU ann an draibheadh fèin-riaghlaidh. Mar a bhios gnìomhachas nan càraichean a’ gluasad gu dealanachadh agus fèin-ghluasad, tha iarrtas airson teicneòlasan mothachaidh adhartach, a’ gabhail a-steach àrd-choileanadh.IMUn MEMS, a 'sìor fhàs. A rèir aithisgean gnìomhachais, thathas an dùil gun ruig a’ mhargaidh chruinneil airson IMUn ann an tagraidhean chàraichean billeanan dolar anns na beagan bhliadhnaichean a tha romhainn, air a stiùireadh leis mar a tha teicneòlas dràibhidh fèin-riaghailteach a’ sìor fhàs.
Tha grunn nithean a’ cur ris an t-sealladh làidir margaidh seo. An toiseach, tha an oidhirp airson feartan sàbhailteachd carbaid leasaichte air luchd-saothrachaidh a bhrosnachadh gus tasgadh mòr a dhèanamh ann an siostaman mothachaidh adhartach. Tha IMUn nam pàirt riatanach de na siostaman sin leis gu bheil iad a’ toirt seachad dàta gluasad ceart. San dàrna h-àite, tha ùidh a tha a’ sìor fhàs ann am bailtean-mòra sgairteil agus càraichean ceangailte a’ toirt tuilleadh air adhart an fheum air teicneòlas suidheachaidh earbsach. Mar a bhios àrainneachdan bailteil a’ fàs nas iom-fhillte, tha an fheum air fuasglaidhean seòlaidh mionaideach a’ sìor fhàs cudromach.
Ann an ùine ghoirid, thathas an dùil gur e MEMS IMU àrd-choileanadh an ath ghluasad ann an draibheadh fèin-riaghlaidh. Tha na buannachdan aca ann an sgìreachadh, seasmhachd agus fusion sensor gan dèanamh riatanach airson obrachadh sàbhailte agus èifeachdach de charbadan fèin-riaghailteach. Mar a bhios margaidh nan teicneòlasan sin a’ leudachadh, cha bhith àite an IMU ach a’ fàs nas follaisiche, a’ daingneachadh a shuidheachadh mar chlach-oisinn den eag-shiostam dràibhidh fèin-riaghailteach.
Ùine puist: Sultain-09-2024