Anns an raon de charbadan adhair gun luchd-obrach (UAVn) a tha a’ fàs gu luath, tha aonadan tomhais inertial (IMUn) a’ seasamh a-mach mar phrìomh phàirt ann a bhith a’ leasachadh coileanadh itealain agus cruinneas seòlaidh. Mar a tha iarrtas airson drones a’ sìor dhol am meud ann an gnìomhachasan bho àiteachas gu faireachas, tha amalachadh teicneòlas adhartach IMU a’ sìor fhàs cudromach. Tha an artaigil seo a’ sgrùdadh àite deatamach IMUn ann an drones, a’ sealltainn mar a chuireas iad ri itealaich seasmhach, seòladh mionaideach agus seachnadh chnapan-starra.
Aig cridhe gach drone àrd-choileanaidh tha an IMU, co-chruinneachadh mothachaidh iom-fhillte a bhios gu faiceallach a’ tomhas agus a’ clàradh gluasad trì-thaobhach an drone. Le bhith ag aonachadh gyroscopes, luath-luathaichean agus magnetometers, tha an IMU a’ toirt seachad dàta luachmhor mu bheachd an drone, luathachadh agus luaths ceàrnach. Tha am fiosrachadh seo nas motha na dìreach fiosrachadh leasachail; tha e deatamach gus dèanamh cinnteach à itealan seasmhach agus seòladh èifeachdach. Bidh an IMU ag obair mar eanchainn an drone, a’ giullachd dàta fìor-ùine agus a’ toirt fiosrachadh don t-siostam smachd itealaich, a’ ceadachadh obrachadh gun fhiosta ann an grunn àrainneachdan.
Is e aon de na feartan sònraichte aig an IMU a chomas fiosrachadh sealladh fìor-ùine a thoirt seachad. Bidh an IMU a’ dèanamh cinnteach gu bheil an drone a’ cumail slighe itealaich seasmhach le bhith a’ tomhas ceàrn pitch, ceàrn rolla agus ceàrn yaw an drone. Tha an comas seo gu sònraichte cudromach ann an suidheachaidhean dùbhlanach leithid gaothan làidir no buaireadh, far am faodadh eadhon gluasadan beaga leantainn gu fìor mhearachdan seòlaidh. Le tomhasan mionaideach an IMU, faodaidh luchd-obrachaidh drone a bhith misneachail gun obraich na drones aca gu earbsach eadhon anns na suidheachaidhean as cruaidhe.
A bharrachd air an sin, tha pàirt deatamach aig IMU cuideachd ann a bhith a’ cuideachadh le seòladh. Nuair a thèid a chur còmhla ri mothachairean eile leithid GPS, tha an dàta a bheir an IMU seachad ag àrdachadh comas an drone a shuidheachadh agus a stiùireadh a dhearbhadh le fìor chruinneas. Tha an co-obrachadh eadar teicneòlas IMU agus GPS a ’comasachadh seòladh mionaideach, a’ leigeil le drones slighean itealaich agus miseanan iom-fhillte a chuir an gnìomh gu furasta. Co-dhiù a tha iad a’ mapadh raointean mòra de thalamh tuathanais no a’ dèanamh sgrùdaidhean adhair, bidh IMUn a’ dèanamh cinnteach gum fuirich drones air an t-slighe agus a’ lìbhrigeadh toraidhean a choinnicheas no a thèid thairis air na bha dùil.
A bharrachd air seòladh, bidh an IMU a’ cuideachadh le bhith a’ seachnadh chnapan-starra agus a’ cumail itealaich seasmhach. Tha an dàta a chruthaicheas an IMU air a bhiathadh a-steach don algairim smachd itealaich, a’ leigeil leis an drone cnapan-starra a lorg agus a sheachnadh ann an àm fìor. Tha an comas seo deatamach airson tagraidhean leithid seirbheisean lìbhrigidh, far am feum drones siubhal gu àrainneachdan bailteil làn de thogalaichean, chraobhan agus chunnartan eile. Le bhith a’ cleachdadh dàta bhon IMU, faodaidh an drone co-dhùnaidhean sgoltadh a dhèanamh gus an t-slighe itealaich aige atharrachadh, a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus èifeachdas.
Tha mothachairean adhartach taobh a-staigh an IMU, a’ toirt a-steach mothachairean MEMS agus gyroscopes trì-axis, deatamach airson na comasan iongantach sin a choileanadh. Bidh mothachairean MEMS a’ cleachdadh structaran beaga meacanaigeach gus luathachadh agus luaths ceàrnach a thomhas gu ceart, fhad ‘s a bhios gyroscopes trì-axis a’ glacadh gluasad rothlach an drone ann an trì tomhasan. Còmhla, tha na co-phàirtean sin nan siostam cumhachdach a leigeas leis an drone obrachadh le mionaideachd agus earbsachd gun choimeas.
Ann an ùine ghoirid, tha cleachdadh naIMUatharraichidh teicneòlas air drones riaghailtean a’ ghnìomhachais. Bidh IMU ag àrdachadh coileanadh iomlan an drone le bhith a’ toirt seachad an dàta riatanach airson itealaich seasmhach, seòladh mionaideach agus seachnadh chnapan-starra èifeachdach. Mar a bhios margaidh drone a’ sìor leudachadh, chan eil teagamh nach bi tasgadh ann an teicneòlas adhartach IMU na phrìomh fheart ann a bhith a’ coileanadh sàr-mhathas obrachaidh agus a’ coinneachadh ri feumalachdan eadar-dhealaichte diofar ghnìomhachasan. Gabhail a-steach àm ri teachd itealaich le drones uidheamaichte le IMU agus faigh eòlas air an eadar-dhealachadh ann an mionaideachd agus seasmhachd a bheir gnìomhachd adhair.
Ùine puist: Dàmhair-10-2024