Is e cuairt tionndaidh gnàthach / tricead a th’ ann an cuairteachadh tionndaidh I / F a dh ’atharraicheas sruth analog gu tricead cuisle.
A thaobh seòladh agus tracadh gluasad, tha AHRS (Siostam Iomraidh Attitude and Heading) agus IMU (Aonad Tomhais Inertial) nan dà phrìomh theicneòlas aig a bheil pàirt deatamach.Tha an dà chuid AHRS agus IMU air an dealbhadh gus dàta ceart a thoirt seachad mu stiùireadh agus gluasad nì, ach tha iad eadar-dhealaichte ann am pàirtean, comas-gnìomh, agus earbsa ann an raointean fiosrachaidh bhon taobh a-muigh.
Tha AHRS, mar a tha an t-ainm a’ moladh, na shiostam iomraidh a thathar a’ cleachdadh gus beachd agus ceann nì a dhearbhadh.Tha e a’ toirt a-steach luathaichear, magnetometer, agus gyroscope, a bhios ag obair còmhla gus tuigse fharsaing a thoirt seachad air stiùireadh nì san fhànais.Tha fìor iomradh AHRS a’ tighinn bho dhomhainn-tharraing agus raon magnetach na Talmhainn, a leigeas leis suidheachadh agus stiùireadh nithean a dhearbhadh gu ceart an coimeas ri frèam iomraidh na Talmhainn.
Tha IMU, air an làimh eile, na aonad tomhais inertial a tha comasach air a h-uile gluasad a bhriseadh sìos gu pàirtean sreathach agus cuairteachaidh.Tha e air a dhèanamh suas de luathaichear a bhios a’ tomhas gluasad sreathach agus gyroscope a bhios a’ tomhas gluasad cuairteachaidh.Eu-coltach ri AHRS, chan eil IMU an urra ri raointean fiosrachaidh bhon taobh a-muigh leithid grabhataidh na Talmhainn agus raon magnetach gus stiùireadh a dhearbhadh, a’ dèanamh a ghnìomhachd nas neo-eisimeiliche.
Is e aon de na prìomh eadar-dhealachaidhean eadar AHRS agus IMUn an àireamh agus an seòrsa de luchd-mothachaidh a tha annta.An coimeas ri IMU, mar as trice bidh AHRS a’ toirt a-steach sensor raon magnetach a bharrachd.Tha seo mar thoradh air na h-eadar-dhealachaidhean ailtireil anns na h-innealan mothachaidh a thathas a’ cleachdadh ann an AHRS agus IMU.Mar as trice bidh AHRS a’ cleachdadh mothachairean MEMS (siostaman microelectromechanical) aig prìs ìosal, a dh’ fhaodadh, ged a tha e cosg-èifeachdach, ìrean fuaim àrd a nochdadh anns na tomhasan aca.Thar ùine, faodaidh seo leantainn gu mearachd ann a bhith a’ dearbhadh suidheachadh nithean, ag iarraidh gun tèid ceartachaidhean a dhèanamh le bhith an urra ri raointean fiosrachaidh bhon taobh a-muigh.
An coimeas ri sin, tha IMUn air an uidheamachadh le mothachairean caran iom-fhillte, leithid gyroscopes fibre optic no gyroscopes meacanaigeach, aig a bheil cruinneas agus mionaideachd nas àirde an coimeas ri gyroscopes MEMS.Ged a tha na gyroscopes àrd-chruinneas sin a 'cosg mòran a bharrachd, bidh iad a' toirt seachad tomhasan nas earbsaiche agus nas seasmhaiche, a 'lùghdachadh an fheum air ceartachaidhean air raointean fiosrachaidh taobh a-muigh.
Bho shealladh margaidheachd, tha e cudromach tuigsinn dè tha na h-eadar-dhealachaidhean sin a 'ciallachadh.Tha AHRS an urra ri raon fiosrachaidh bhon taobh a-muigh agus tha e na fhuasgladh cosg-èifeachdach airson tagraidhean far nach eil fìor chruinneas cudromach.Tha a chomas air dàta stiùiridh ceart a thoirt seachad a dh’ aindeoin taic bho raointean a-muigh ga dhèanamh freagarrach airson raon de thagraidhean malairteach is gnìomhachais.
Tha IMUn, air an làimh eile, a’ cur cuideam air mionaideachd agus mionaideachd, gan dèanamh air leth freagarrach airson tagraidhean far a bheil tomhasan earbsach is seasmhach deatamach, leithid aerospace, dìon, agus siostaman seòlaidh àrd-chruinneas.Ged a dh’ fhaodadh IMUn barrachd a chosg, tha an coileanadh adhartach aca agus an earbsa nas lugha air raointean fiosrachaidh bhon taobh a-muigh gan dèanamh nan roghainn tarraingeach do ghnìomhachasan far nach urrainnear cruinneas a chuir an cunnart.
Ann an geàrr-chunntas, tha AHRS agus IMU nan innealan riatanach airson stiùireadh agus gluasad a thomhas, agus tha na buannachdan agus na beachdan aige fhèin aig gach inneal.Tha tuigse air na h-eadar-dhealachaidhean eadar na teicneòlasan sin deatamach gus co-dhùnaidhean fiosraichte a dhèanamh nuair a thaghas tu am fuasgladh as iomchaidh airson tagradh sònraichte.Ge bith an e earbsa èifeachdach a thaobh cosgais a th’ ann air raointean fiosrachaidh bhon taobh a-muigh ann an AHRS no fìor chruinneas agus mionaideachd IMUn, tha an dà theicneòlas a’ tabhann tairgsean luach sònraichte a fhreagras air feumalachdan eadar-dhealaichte sa ghnìomhachas.
Ùine puist: Iuchar-09-2024